生產線上，新鑄造的零部件經傳送裝置輸送過來，裝上帶有“眼睛”的機械臂，自動識別參數特征，穩當出手，將零部件轉移至加工平臺，旋即無縫銜接下一道工序……

　　遼寧大連的一家鑄造企業里，青年工程師郭東妮又一次連續蹲守生產線5個多小時，不斷收集系統運行的數據，分析各環節可能存在的不足。匆匆趕回住處，她打開電腦，連夜對算法進行優化，敲下一行行代碼，解決當天發現的問題。

　　作為湖南中南智能長沙長泰機器人有限公司(下稱“長泰公司”)機器視覺及人工智能軟硬件研制項目組長，為了讓客戶放心完成項目交付工作，她一連半個月都盯在車間里，“當工程師，就得直抵生產一線。”

　　2017年，郭東妮到湖南大學攻讀碩士學位，跟著導師專攻視覺感知算法。恰好當時學校與湖南中南智能共建機器人視覺感知與控制技術的國家工程實驗室項目，樂于鉆研的郭東妮選擇前往一線，到中南智能旗下的長泰公司實習。

　　從實驗室到生產線，“觸網”的第一個項目，是參與研發“水泥袋裝車”。水泥行業里，傳統的裝車需要人工完成，把這項工作交給機器完成，涉及數十個大大小小的步驟。僅視覺識別這個環節，郭東妮要解決的就包括讓機器識別車廂位置、大小等各類特征，還需關聯水泥袋裝載數量、碼放位置等諸多細節。

　　當時，視覺識別技術剛進入工程應用領域，完成這項工作，幾乎沒有先例可參考。郭東妮和團隊扎進實驗室，創造性開發出雙激光定位系統——通過預估停車位置，建立前后雙激光傳感器，測量數據信息，幫助機械臂完成各類參數的識別。

　　紙上易，工程難。能不能用到行業里，還得靠實踐檢驗。在接下來的一個多月里，郭東妮和團隊蹲守裝車巷道，在生產線旁埋頭調試，每晚頭盔一摘，灰塵直往下掉。

　　功夫不負有心人，經過調試的系統很成功。在智能設備幫助勞動者擺脫又苦又累的高強度作業環境時，郭東妮看到了自己從事這項工作的意義。

　　正式入職長泰公司后，郭東妮很快成長為技術骨干，公司讓她擔任視覺識別技術團隊的負責人。她接連參與了國家重點研發計劃智能機器人專項、國家工業互聯網創新發展工程項目技術攻關，與團隊共同申請5項專利，并成功獲得了1項授權。

　　從行業需求中找創新點，郭東妮的腳步沒有停留在實驗室。紡織行業里，布匹五花八門。檢查布匹質量，過去主要靠人工，任務重、效率低。“何不嘗試打造智能驗布識別系統?這正是機器視覺識別的用武之地。”郭東妮說。

　　又是一連幾個月，郭東妮收集數據、制作樣本、開發算法，而后一遍遍進行驗證，最終研發出具有自主知識產權的布匹瑕疵檢測系統——“ZTVT胎基無紡布自學習視覺系統”。

　　“截至目前，該系統誤檢率低于0.1%，優于人工檢測。”郭東妮介紹，全國一批重點胎基無紡布制造企業的50多條生產線已經開始采用這套系統。

　　“有人勸我，說女孩子成天撲在生產線上太苦了。”可郭東妮卻樂在其中，“在艱苦的攻關中找到樂趣，才是真正吸引我的地方。”

　　去年6月，全國總工會發布《大國工匠人才培育工程2024年擬入選培育對象公示》，全國共有200多人入圍，郭東妮是最年輕的之一。“老一輩大國工匠身上精益求精的精神激勵著我，我不僅要做好傳承，還要在‘新’字上下功夫，做好創新。”郭東妮說。(申智林)